Der Name Bacqueville taucht 1055 auf, benannt nach dem ersten nachgewiesenen Grundherrn des Ortes, „Bassac“, aus dem im 18. Jahrhundert Bacqueville wurde. Dann wurde ihm der Zusatz „la Martel“ hinzugefügt, in Anlehnung an die Herrschaftsfamilie, die fast 600 Jahre lang die Geschicke des Ortes lenkte, und 1920 durch den Begriff en Caux ersetzt, der die Zugehörigkeit zum Pays de Caux unterstreicht.
Die Gemeinde besteht aus zwei verschiedenen Teilen, die gemeinhin als Bacqueville le haut und le bas de Bacqueville bezeichnet werden. Das obere Bacqueville ist der Teil am Rande des Plateaus, wo das während der Juli-Monarchie erbaute Rathaus mit seinem weitläufigen Marktplatz thront, der auf 105 Metern Höhe liegt.
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